Ein Gangpferd ist ein Pferd, das außer Schritt, Trab und Galopp noch eine, oder mehrere, der Gangarten Tölt, Paso, Walk, Foxtrott, Pass, Marcha, Rack oder Slow Gait zeigen. Grundsätzlich können Gangpferde in jeder Pferdeart vorkommen, einige Rassen sind jedoch auch speziell dafür gezüchtet. Fast alle dieser Sonder-Gangarten sind eine Abwandlung des Schritts.
Als Gerte wird ein dünner biegsamer Stock bezeichnet. Eine Reitgerte ist zwischen 50 und 130 cm lang und wird im Pferdeport als Reiterhilfe verwendet. Zum Beispiel, um das Pferd vorsichtig anzutreiben.